工学研究科 機械・電子システム工学専攻 西川 佳男 准教授
演習指導内容
筋電位について実際に信号を計測しながら学生へ教えているときの様子
本研究室では人間が動くことで生じる様々な情報（生体情報）を利用してロボット等を動かすためのインターフェースに関する研究を主に行っています。
生体情報を活用したシステムを構築してもらう場合は、生体情報の計測方法はもちろんのこと、目的の情報を取得するための回路の設計方法や製作方法を理解してもらい、計測した情報の解析方法を提案してもらうことになります。また、研究によっては生体情報を使ってロボットを動かすためのインターフェースを提案してもらったり、生体情報で動くロボットを提案して制作してもらったりすることもあります。
生体情報を活用したシステムを構築してもらう場合は、生体情報の計測方法はもちろんのこと、目的の情報を取得するための回路の設計方法や製作方法を理解してもらい、計測した情報の解析方法を提案してもらうことになります。また、研究によっては生体情報を使ってロボットを動かすためのインターフェースを提案してもらったり、生体情報で動くロボットを提案して制作してもらったりすることもあります。
志願者へのメッセージ
金属加工や回路製作，プログラミングなど、研究によって理論以外にも様々な知識や技術が必要となります。最初は知識や技術が無くても問題ありませんが、積極的に学び、身につけた知識や技術を研究に活用していける学生を求めています。