工学研究科 機械・電子システム工学専攻 長津 裕己 助教
演習指導内容
ロボティクス、メカトロニクス、制御工学、電子制御工学を専門分野の背景として、これまでに、生体情報計測や計測制御技術に基づいた人間支援システムに関する研究に取り組んでいます。現在は特に、ロボットによる人間の「力加減」を含む動作の伝送・記録・再現、およびロボットへの動作の直接教示と学習、などに興味を持っています。これら以外にも、力覚情報の計測・推定・制御技術を活用し、人間とロボットが協調することで、人間を支援するシステムに関する研究を行っています。
これらの研究背景のもと、研究室に配属された学生は自ら興味を持つテーマを見つけ、それらの実現に向けて研究に取り組みます。配属当初は、ロボット制御に関するプログラミングの復習を行ったり、過去の論文について学習し、輪講形式で発表したりするなど、基礎的な学習を進めながら、徐々に自身の研究テーマについても深めてゆきます。
これらの研究背景のもと、研究室に配属された学生は自ら興味を持つテーマを見つけ、それらの実現に向けて研究に取り組みます。配属当初は、ロボット制御に関するプログラミングの復習を行ったり、過去の論文について学習し、輪講形式で発表したりするなど、基礎的な学習を進めながら、徐々に自身の研究テーマについても深めてゆきます。
研究テーマの概要
志願者へのメッセージ
ロボティクス、メカトロニクス、制御工学、人間、等々、様々なことに興味がある方、大歓迎です。学生の皆さんも、興味を抱き、自分が楽しく夢中になれる研究テーマを見つけてください。